本实用新型提供一种城市管网智能巡检机器人，涉及机器人领域，包括车体，所述车体前后两侧均开设头凹槽，四个所述凹槽两个为一组，其中两个所述凹槽的底部均固定安装有固定块，两个所述固定块之间设置有转动杆，所述转动杆表面两侧均套设有轴承，所述固定块的顶部分别设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，两个所述轴承的表面均固定安装有车轮。本实用新型通过第一缓冲组件和第二缓冲组件能够对整个检测车起到缓冲作用，防止在坑洼路面使带来的震动对检测车内部的设备带来松动，导致检测的效率减低，维修成本的增大，通过永磁铁能够使两个缓冲组件快速复位，减少了弹簧的作用力，减少了弹簧的损耗，增长了弹簧的使用寿命。