本实用新型涉及一种全自动立体餐盒成型机的热定型机构，包括机架，还包括：超声波装置，所述超声波装置用于对餐盒纸片进行超声加热，所述超声波装置包括超声波发生器和超声波换能器；定型筒，所述定型筒中空设置，所述定型筒固定在机架上；上模具，所述上模具通过第一气缸上下移动的伸入定型筒内；下模具，所述下模具通过第二气缸上下移动的伸入定型筒内；驱动装置，所述驱动装置用于带动超声波装置靠近或者远离定型筒；其中，所述上模具和下模具对应设在定型筒的上方和下方。本实用新型的有益效果为：当超声波换能器与定型筒接触时，超声波发生器才会工作，针对需要加热的地方进行加热，有效的减少了能耗，避免不必要的热量浪费。