本实用新型公开了一种铝模板自动焊接设备，包括焊接机器人、工装设备，所述工装设备包括工作台、翻转定位装置、夹持装置、铝模板，还包括包角器、压边器，所述铝模板的四个角均设有所述包角器；所述包角器的下端与铝模板底板的外侧接触；所述包角器由2块截面为“η”形的板组成直角结构；若干个所述压边器安装在铝模板的4块侧板上，其包括截面为“η”形的夹板，以及铰接在夹板最下端的压板，所述夹板和压板间还设有扭簧，使压板有向夹板内侧贴合的趋势。本实用新型具有结构紧凑、工作高效、自动化程度高等优点。