本实用新型公开了一种停车场收费自动防逃费装置，包括控制装置和闸板，所述闸板滑动安装在控制装置的内部中心，所述控制装置的内部固定安装有控制器，所述控制器的侧面顶部边缘固定安装有显示屏，所述控制器的侧面且位于显示屏的底部固定安装有摄像头，所述控制器的中部中心外表面固定安装有传感器，所述控制器的中部外表面固定卡接有限位板，所述限位板的中心上表面开设有限位插槽，所述控制器的底端内部中心固定安装有驱动电机。本实用新型使用的过程中通过将闸板安装在地下，并且通过控制装置对控制闸板的控制，能够使得快速升降，从而能够及时对后面车辆进行阻拦，避免出现车辆逃费现象。