一种机器人自动装配设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人自动装配设备，包括：电机组件，中心轴组件，第一锁紧组件，第二锁紧组件和运输组件，电机组件用于驱动谐波减速器旋转，中心轴组件用于支撑机器人并传递扭矩，其通过转接板设置于电机组件上，第一锁紧组件和第二锁紧组件分别用于锁止机器人的第一转座和第二转座，运输组件用于在各工位间输送各组件和装配体，本实用新型通过设置运输组件输送各组件，第一、第二锁紧组件锁止两个转座，电机组件和中心轴组件配合支撑转座并旋转谐波减速器，使其转动适配与转座上的配合孔位，实现机器人的自动装配，不仅结构简单，而且在提高装配效率的同时保证了装配精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123238212.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216706626U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
陈永祥高旭程陈禹尧高旭权
申请人 ：
苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒泾路6号2号楼309室
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵艳芳
优先权 ：
CN202123238212.8
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B25B11/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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