一种机器人自动化装配设备
授权
摘要
本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种机器人自动化装配设备，包括固定底座和固定安装在所述固定底座顶部一端的机器人，所述固定底座的顶部远离所述机器人的一端设有用于夹持工件的工装夹具，所述机器人的输出端传动连接有输出轴，所述输出轴的底部固定安装有抓手；将减速机抓起并放置到吊头上方，并通过导向销将减速机导入到吊头的配合处，完成后机器人控制抓手将螺丝供料机构上的螺丝夹取并放置到吊头的配合处的螺丝孔中，之后再由螺丝机将螺丝锁进去，完成减速机的装配过程，整个过程全部由自动化的机器人控制，不需要人工操作，相对于传统的装配方式，使减速机的装配更加精密，且自动化程度高，装配效率也较高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动化装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921584039.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210756213U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
谭柱棠
申请人 ：
广州海川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市从化区温泉镇温泉大道413号厂房自编四楼108室
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈引
优先权 ：
CN201921584039.7
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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