本实用新型涉及一种悬挂系液压调控联动系统，包括两端分别铰接在车架立柱和车轴上端的上横臂，以及位于上横臂下方且两端分别铰接在车架立柱和车轴下端的下横臂，所述下横臂的长度大于上横臂的长度，上横臂、车架立柱、下横臂、车轴顺序形成四边形悬架；还包括一伸缩装置，所述的伸缩装置，通过伸缩带动四边形悬架形变，从而调节车轮与车架的姿态。本实用新型通过下横臂的长度大于上横臂的设置，使两车轮抓地姿态成八字形，当两车轮抓地姿态由八字形趋近H形时，两轮胎抓地点距离保持不变，防止因轮距变化导致轮胎刚性侧滑造成磨损，同时通过液压推杆、第一液压管、第二液压管和缓冲罐的设置，使两侧悬挂联动起来，从而防止车体发生侧倾。