本实用新型提供了一种基于压磁‑压电半导体复合结构的磁场检测装置，所述压磁‑压电半导体器件由传感器单元、金属电极、导线、伺服电机、单片机、电压采集单元、显示器组成。所述传感器单元包括第一压磁层、第二压磁层、第一压电半导体层、第二压电半导体层。所述第一压磁层与第一压电半导体层的极化方向相同，所述第二压磁层与第二压电半导体层的极化方向相同，所述第一压电半导体层与第二压电半导体层的极化方向相反；所述第一压磁层、第一压电半导体层、第二压电半导体层和第二压磁层依次连接。通过压电半导体在磁场中的变形测出磁场大小。比传统的磁场测量方法更加精密，可以同时测量磁场大小和方向，较传统的磁场测量方法更加稳定。