本实用新型实施例公开了一种制动冷却辅助装置，应用于车辆的制动系统，包括鼓式制动器、储水箱以及散热装置，所述鼓式制动器包括制动蹄，所述制动蹄为内部具有密闭空腔的结构，所述储水箱安装于车辆上，并在储水箱与制动蹄之间设有独立的输水管和回水管，所述散热装置设置在回水管连通于储水箱的一端处，使输水管和回水管于储水箱与制动蹄之间构成供冷却水自储水箱流向制动蹄内，再回流至储水箱内的循环管路。本实用新型利用冷却水自储水箱流向制动蹄内，再回流至储水箱内的循环管路，并在散热装置的作用下对冷却液进行降温，以便于冷却液的循环使用，从而提高制动的散热效果。