一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及液压马达技术领域，具体为一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，包括：固定板，固定板的表面开设有安装口，安装口的内部设置有轴承；液压马达，液压马达的传动轴端部设置有法兰轴，法兰轴穿过轴承，且法兰轴靠近液压马达传动轴的一端设置有大同步带轮；及防护罩板，设于固定板的表面；有益效果为：使用编码器实时采集液压马达输出轴的实际转速，作为反馈信号传输给控制器，控制器对控制信号与反馈信号进行比较，进行实时调整，来保证输出的稳定，由于加入了反馈环节，控制器也得以实现梯形、S型加减速控制、PID控制等复杂控制策略，实现复杂运动的精确控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123257002.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216691668U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
姚玮李四鹏尹本强王欣可孙忠鹏
申请人 ：
天津大学四川创新研究院
申请人地址 ：
四川省成都市天府新经济产业园B6号楼13层
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
林婷
优先权 ：
CN202123257002.3
主分类号 ：
F15B13/16
IPC分类号 ：
F15B13/16 F15B21/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B13/00
伺服马达系统的元件
F15B13/16
反馈的特殊措施
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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