本实用新型公开了一种带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，涉及铸造模具技术领域。本实用新型包括支撑板，支撑板的表面通过连接杆设置有模具，模具内设置有机器人手臂本体，模具的内底壁设置有顶出推板，顶出推板的底部贯穿模具，顶出推板的底部设置有固定板，支撑板的表面设置有侧板，侧板内开设有滑槽，固定板的侧端延伸至滑槽内并与滑槽滑动连接，支撑板与固定板之间设置有顶出机构，模具的侧面设置有导向机构，顶出机构包括螺纹筒和限位板。本实用新型通过设置顶出机构可以便于将工业机器人手臂从模具内脱模，提高对工业机器人手臂的脱模速率，进而使铸造模具在使用时更加方便，提高模具的实用性。