本实用新型涉及一种双轴大功率密度伺服驱动器，包括一种双轴大功率密度伺服驱动器，其特征在于，包括依次设置的控制板、预驱动板和功率板；所述控制板设有主控芯片以及与主控芯片连接的EEPROM和接口；所述预驱动板设有两路电机驱动电路，所述两路电机驱动电路均与功率板上的三相桥功率驱动电路连接；所述功率板设有三相桥功率驱动电路，所述三相桥功率驱动电路与电机连接。本实用新型采用了双轴驱动，即一个单板带两个直流无刷电机，增大了板的密度和空间利用率，减小了驱动器的尺寸及降低了成本；通过三层叠放的结构，将驱动器的控制电路和驱动电路有效分离，可以避免驱动部分的大电流输出对控制信号的影响，减小电磁干扰，产品的功能稳定性更高。