一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节
公开
摘要
本发明属于机器人机械臂关节伺服电机驱动控制技术领域，特别是伺服驱动器技术领域，具体涉及一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节。本发明提出的高功率密度伺服驱动器，将控制电源电路集成在单独电路板上，可以在原堆叠电路板的侧方对控制电源电路进行散热，在不增加原有伺服驱动器体积的基础上，可以增大控制电源电路的电压输入范围，使其能够满足伺服驱动器的输入电压范围，无需给控制电源单另输入较低的电压。
基本信息
专利标题 ：
一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619479A
申请号 ：
CN202210122551.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韦鲲张建政董易
申请人 ：
上海飒智智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号1幢南楼4015室
代理机构 ：
北京清大紫荆知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑纯
优先权 ：
CN202210122551.X
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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