本实用新型公开了智能插秧机自动驾驶监控系统，包括控制台；通过雷达探测器对插秧机周围地面障碍进行检测，并且通过数据接收模块对雷达探测器的检测信息进行获取，当雷达探测器在第一距离范围内探测到障碍物时，控制台中的第一预警模块会控制报警器进行警报，进而便于提醒工作人员附近有障碍物注意避让，随着插秧机的移动，当障碍物进入第二安全距离范围内后，控制台中的第二预警模块控制蜂鸣器进行警示，使报警器和蜂鸣器提示进行警示，进而增加对工作人员的提示效果，工作人员可根据提示通过控制台外侧的转向按钮选择转向指令，进而使转向控制模块根据转向指令控制插秧机进行转向。