本申请公开了正向双作用制动缸，属于制动缸技术领域，包括制动缸本体，所述制动缸本体的内腔底壁固定安装有隔板，所述制动缸本体的内腔设置有用于停车制动的制动结构，所述制动缸本体的内腔底壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞靠近制动缸本体侧壁的一侧焊接有制动杆，所述制动缸本体的内壁固定安装有控制阀门。该正向双作用制动缸，通过隔板、第一活塞、制动杆、控制阀门和复位弹簧的配合使用，可进行行车制动，再通过制动杆、清洁海绵、转轴、限位套、定位块和螺钉的配合使用，可自动清理制动杆外表面的污渍，从而达到了制动缸本体进行行车制动的同时自动清理制动杆外表面污渍的效果。