本实用新型涉及汽车衡技术领域，提出了一种轴销平板式动态汽车衡结构，包括秤台框架、设置在秤台框架上端的称量板、固定在称量板底部的承载梁、以及设置在承载梁与秤台框架之间的轴销传感器，关键在于：在称量板前后两端的下方都固定有承载梁，承载梁的左右两端与秤台框架之间都设置有轴销传感器，在称量板上与轴销传感器相对应的位置开设有维护窗口，维护窗口处设置有盖板，盖板与称量板和/或秤台框架之间为可拆卸式连接。解决了相关技术中轴销传感器都位于称量板下方，当某个传感器出现问题需要维修更换时，需要将整个称量板都拆卸下来，费时费力的问题。