本实用新型涉及一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机和爬行装置，探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架和第二可调支撑架，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组；第一可调支撑架上还设有电磁定位装置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；爬行装置包括有爬行壳体，爬行壳体内置装有电池模块、驱动模块和通信模块；爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组和动力轮组；该爬行探伤装置是在传统的管道探伤设备的基础上进行改进，使得整个设备能够很好的适应多种不同型号的管道工件的探伤作业和提高探伤精度。