本实用新型公开了一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体，所述爬行器主体内腔中部固定安装有第一马达，所述第一马达前端通过转轴固定安装有斜齿轮，所述爬行器主体左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴，所述驱动轴前后两端均固定安装有驱动轮组，所述爬行器主体内腔四角固定安装有固定轴承，所述爬行器主体上端面右侧固定安装有L形支架，可调节支撑臂用于支撑管壁，方便移动，与磁性轮形成三角形支撑结构，保证设备爬行时的稳定性；可以保证探头与钢管内壁耦合良好，无缝钢管不需要搬运，即可在料堆上检测，操作简单，检测效率高，检测盲区小。