本实用新型公开了一种隐藏式激光雷达清洗装置及汽车，包括安装于激光雷达壳体上方的伸缩式导液机构，在伸缩式导液机构的伸缩端的端部设有一装饰盖板，在伸缩式导液机构的伸缩端靠近装饰盖板的位置设有至少一喷嘴，该喷嘴的喷水方向朝下，且喷嘴向背离装饰盖板的方向倾斜；还包括一导液软管，该导液软管的一端与伸缩式导液机构相连通，另一端与一泵相连。本实用新型能够快速、有效地对激光雷达进行清洗，稳定性好，并能确保车身外观不受影响。