本实用新型公开了一种采矿工程用自动化掘进装置，包括安装架，所述安装架的内部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧安装有偏心轮，所述安装架的一侧固定连接有安装板，且安装板的顶部固定安装有固定电机，所述固定电机的一侧安装有齿轮，且齿轮的外壁啮合有用于将旋转动力进行传动的齿圈，所述齿圈的内壁活动连接有固定筒。本实用新型，在使用转头和凸齿对矿石进行转动挤压破碎的同时，通过偏心轮和移动柱的配合使用，将钎杆进行反复移动，从而将矿石进行振捣，且方便配合转头进行矿石的破碎掘进，进而提高了矿石破碎掘进的效率，同时提高了掘进装置的工作效率，同时将凸齿从安装座内部拧出即可进行更换，进而方便掘进装置切割头的后期维护。