本实用新型公开了一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，包括增稳机构和齿轮盘胀紧机构，所述增稳机构包括架设在齿轮两侧端头上的防护外框、开设于所述防护外框内腔的引导槽、内置于所述引导槽内侧的推进夹板以及活动安装在推进夹板上的弹力件。通过根据齿轮盘内腔凹孔设置可自由伸展和收缩的多个紧固件，并在紧固件内侧的中部开设梯形螺纹，同时在其内侧的两端开设适配垫圈的凹槽，结合安装在垫圈两端凹槽中的伸缩件对紧固件向着垫圈的牵引，以及锥形齿盘对多个紧固件内侧梯形螺纹的适配性递进扩张，以此能够使得该机构组件能够对齿轮盘内腔凹孔的内壁进行全面紧固增压，以确保竖向齿轮的稳定性。