一种转向防侧翻控制装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种转向防侧翻控制装置,包括传感器部分、中部机构和执行机构;传感器部分包括声波传感器、湿度传感器、惯性测量单元和压力传感器;中部机构包括神经网络分类器、滤波器、自适应状态观测器、载荷转移控制器、控制器激活单元、防侧翻控制器和执行机构控制器;所述执行机构是车辆的转向系统;声波传感器、湿度传感器与神经网络分类器相连接,神经网络分类器与自适应状态观测器相连接;惯性测量单元通过滤波器与自适应状态观测器相连接;压力传感器与载荷转移控制器相连接;载荷转移控制器、控制器激活单元、防侧翻控制器和执行机构控制器依次相互连接后,与执行机构相连接,来形成主动转向防侧翻控制的连接线路。

基本信息
专利标题 :
一种转向防侧翻控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123314549.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
CN216467745U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
张辉朱超杰
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张飙
优先权 :
CN202123314549.2
主分类号 :
B60W30/04
IPC分类号 :
B60W30/04  B60W30/045  B62D6/00  B62D137/00  B62D101/00  B62D103/00  B62D131/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
B60W30/04
涉及预防翻车的
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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