本实用新型涉及控制器领域，具体公开了一种座舱域控制器及车辆，该座舱域控制器包括主控制单元和车机控制单元，其中，所述主控单元包括MCU模块和DSP模块，所述DSP模块连接所述MCU模块，所述MCU模块和DSP模块封装于第一壳体内，所述MCU模块与车身控制模块通信，所述DSP模块连接声学模块，所述车机控制单元的输入端连接所述MCU模块和所述DSP模块，所述车机控制单元的输出端连接座舱显示模块，所述车机控制单元和所述主控制单元封装于第二壳体内，本实用新型通过域控制器的设计，将语音交互与车机功能等集成在一个模块中，为汽车座舱打造智能化的人机交互场景服务，解决现有技术中分布式设计，存在结构复杂的问题，本实用新型可以简化域控制器的结构。