本实用新型公开了一种域控制器和具有其的车辆，所述域控制器包括：壳体，壳体内限定出容纳空间，壳体的外侧面上设有沿壳体的周向设置的多个通用安装结构，每个通用安装结构包括限位件和至少一个安装槽，限位件邻近安装槽设置，多个通用安装结构中的至少一个上适于设有外挂结构，外挂结构适于与限位件和安装槽均配合，且限位件适于将外挂结构的配合在所述安装槽内的部分限制在所述安装槽内；电路板，所述电路板设在所述容纳空间内。根据本实用新型的域控制器，多个通用安装结构可以用于安装不同的外挂结构，从而可以提高域控制器的通用性。而且，在安装域控制器时可以根据安装环境选择安装位置，从而使域控制器可以适用于不同的安装环境。