本发明实施例公开了一种车辆域控制器测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆域控制器测试方法包括：获取车辆域控制器的测试需求；对测试需求进行分析，得到测试变量、测试变量间的逻辑关系以及测试参数；基于测试变量、测试变量间的逻辑关系以及测试参数，生成抽象语法树；基于抽象语法树，生成最优测试用例集；将最优测试用例集发送至下位机。本申请实施例可以自动生成不同类型车辆的域控制器的测试用例，减少了车辆域控制器测试的开发周期；并且通过从测试用例集中自动生成最优测试用例集，将最优测试用例集发送给下位机，减少了遍历测试条件在编写过程中产生的冗余，实现了车辆域控制器测试过程自动化。