一种体载拟态机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种体载拟态机械臂，包括功用背包、仿生机械臂以及搭载于人体手臂的姿态捕捉器；所述仿生机械臂设置于功用背包上；所述功用背包由背包主背板、背包胸前板、背包腹部板通过背带连接形成，所述背包主背板的背部设置有电池和臂基预留位；所述仿生机械臂由机械臂手部、机械臂一号臂体、机械臂二号臂体、机械臂臂基组成；所述机械臂手部由四个机械臂手指、一个机械臂拇指、一个机械臂腕部以及一个机械臂掌部组成；所述机械臂手指由指尖、指节、指根和指基组成，指尖内置舵机，且与指节连接；指节内置舵机，且与指根连接；本实用新型增加人员作业操作范围、方式；辅助人员作业；可作为各种仿生机械臂算法的研究平台。
基本信息
专利标题 ：
一种体载拟态机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123318998.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216543405U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
杨壬达
申请人 ：
杨壬达
申请人地址 ：
上海市松江区莱顿小城辰花路839弄21号1102室
代理机构 ：
徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘甜甜
优先权 ：
CN202123318998.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00 B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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