一种薄壁筒体柔性移载机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种薄壁筒体柔性移载机械手，包括固定座、摆动架、旋转台、夹取机械手，所述固定座上部设置摆动减速电机，固定座下部设置摆动架，摆动减速电机通过链轮组与摆动架相连接，所述摆动架下部依次设置旋转台、夹取机械手，所述旋转台与旋转减速电机相连接，所述夹取机械手包括盘体座、气动自锁夹爪、驱动减速电机。本实用新型可有效解决薄壁筒体吊装移载过程中筒体多种姿态变换的问题，通过调节气动自锁夹爪的位置可适应多种直径的筒体，气动自锁夹爪在移载过程中可保持夹紧自锁状态，有效防止筒体脱落。本实用新型结构紧凑，设计巧妙，可靠性高，可实现筒体的自动换姿移载，降低了人力成本，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种薄壁筒体柔性移载机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920452212.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209903232U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
陈建李雪峰吕洪光刘伟连薛和芬苑留堂
申请人 ：
中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区长青街32号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920452212.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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