一种万向节柔性夹紧装置，属于医疗器械领域。万向节柔性夹紧装置包括一圆珠笔头结构的外套，外套前端部开口小于内周，外套后端螺纹连接有连接座，外套外周螺纹连接有手柄顶丝，外套内手柄顶丝的前方沿轴向依次设置有活动座、弹簧、锁紧座、万向球杆，万向球杆的球体设置在外套尖端内部，与球体连为一体的球杆沿轴向延伸至外套外，转动手柄顶丝会使活动座沿外套的轴向移动柔性压紧万向球杆的球体。万向节柔性夹紧装置突破了传统治疗头的固定方式，增加了从治疗头上的方向、角度调节，采用了柔性固定结构，提高了治疗时的操作便利性。