本实用新型提供一种翻转阻尼/助力机构及座椅和汽车，所述翻转阻尼/助力机构包括第一支架、第二支架及弹性元件；第一支架上设有第一芯轴和第二芯轴；第二支架与第二芯轴固连，且第二支架能够自初始位置绕所述第二芯轴沿顺时针和逆时针两个方向旋转；所述弹性元件至少具有一能够绕所述第一芯轴旋转的活动端，且所述活动端在其初始位置时通过设置在第一支架上的支撑部支撑；所述第一芯轴上设有能够与之同步转动的拨件，该拨件具有能够推动所述活动端旋转的拨动部；第一芯轴与第二芯轴通过传动机构相连。本实用新型既能够实现旋转物体相对于初始位置两个方向的旋转扭矩输出，又能够满足动力输出机构和动作执行机构分开布置的需求。