一种板类物件的柔性夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种板类物件的柔性夹持装置，包括安装座和安装于所述安装座上的一对柔性手指，柔性手指包括手指底板和手指指面，一对柔性手指的手指底板相对设置，手指指面连接于手指底板的一侧板面上，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面和手指底板共同围成了驱动腔室，手指底板或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，手指底板的板面上设置有若干个条形凹槽，该条形凹槽沿手指底板的长度方向延伸，手指底板上靠近指尖的位置设置成向手指指面偏斜的斜面，一对柔性手指上的斜面构成了扩口状，该柔性夹持装置可以更好的从侧边夹持板类物件。
基本信息
专利标题 ：
一种板类物件的柔性夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123334193.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216464692U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张帆沈科
申请人 ：
苏州柔触机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室
代理机构 ：
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金星
优先权 ：
CN202123334193.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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