一种瓶类容器的柔性夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种瓶类容器的柔性夹持装置，包括由硬质材料制成的外壳体和安装外壳体内的柔性夹持结构，外壳体的下端设置成开口状，所述柔性夹持结构包括由柔性材料制成的驱动腔体和设置于驱动腔体下端的若干个柔性夹头，驱动腔体的上端固定在外壳体的内壁上，柔性夹头处于所述外壳体内，驱动腔体内设置有驱动腔室，外壳体上设置有与驱动腔室连通的进气口，每个柔性夹头上均设置有与驱动腔室连通的驱动通道，各柔性夹头之间形成了容纳瓶类容器上端的夹持区域，该柔性夹持装置能在在密布的场景下夹取瓶类容器瓶盖部位，避免对瓶类容器的表面造成夹痕。
基本信息
专利标题 ：
一种瓶类容器的柔性夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123334228.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216710899U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张帆沈科章星宇
申请人 ：
苏州柔触机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室
代理机构 ：
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金星
优先权 ：
CN202123334228.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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