本实用新型涉及医疗药品运输技术领域，且公开了一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛AGV，包括托盘堆垛AGV本体，所述托盘堆垛AGV本体的上端面固定安装有电推杆。本实用新型通过托盘堆垛AGV本体、一号弹簧、卡块和定位装置之间的配合，利用定位装置中的二号弹簧的压缩，实现了定位块在立柱内部的活动作用，达到了延长杆高度的调节效果，同时，利用二号弹簧的回弹，达到了延长杆高度的固定效果，有效地解决了药品包装箱从高处掉落的问题，采用延长杆的阻挡方式，限制了药品运输箱的活动范围，避免了药品运输箱从高处掉落造成的损坏，同时还降低了工作人员被药品包装箱砸到的意外事故发生的风险。