本实用新型公开了一种热收缩柱状零件包装机，包括：包装机主体，用于对柱状零件进行热包装，包装机主体的前端设置有用于组合和推动柱状零件的工作台，工作台的上端固定连接有固定架，固定架的前端固定连接有用于推动柱状零件的电推杆，固定架的后端设置有推动组件，推动组件包括推板，且推板的前端与电推杆的后端固定连接，推板的后端滑动连接有用于对柱状零件进行定位的定位板；卡接组件，用于遮挡柱状零件，卡接组件包括固定在推板上端的滑筒，滑筒的一侧滑动连接有滑板，滑板的后端设置有遮挡组件，滑筒的一侧开设有切面为凸字形的滑口，滑口内侧滑动连接有滑杆，采用此实用新型能在流水线关键的时间节点对柱状零件能增加限位。