本实用新型公开了一种防撞式环卫车扫刷机构，涉及环卫技术领域，所述防撞式环卫车扫刷机构，包括扫刷本体，所述扫刷本体包括刷盘及刷盘底端边缘均匀设置的刷毛，所述刷盘顶端的中心位置设置有摆臂，所述刷盘顶端设置有防撞组件，所述防撞组件包括防撞杆和弹性件，所述防撞杆设置在所述刷盘顶端周边，所述弹性件一端与所述防撞杆连接，另一端与所述摆臂连接；所述摆臂远离所述刷盘的一端设置有扫刷支架，所述扫刷支架与所述摆臂之间设置有缓冲组件。本实用新型能够减小环卫车在空间小、路况复杂的地方作业时扫刷被碰撞后的受损率、延长扫刷的寿命，降低维护费用，且结构简单，设计科学、合理，操作使用安全、方便、快捷。