本实用新型公开了一种防撞侧边刷机构，包括安装架、摆动驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、弹簧、扫盘旋转驱动装置、防撞轮和扫盘，摆动驱动装置安装在安装架上，第一摆臂的中部位置与安装架转动连接，第一摆臂与摆动驱动装置传动连接，第二摆臂与第一摆臂转动连接，弹簧连接在第一摆臂和第二摆臂之间，扫盘安装在固定在第二摆臂上的扫盘旋转驱动装置上，防撞轮可转动地安装在第二摆臂的最前端。本实用新型设置为摆出式结构，降低清扫车的碰撞风险，有效清理工作车无法到达的角落，且自带防撞结构，解决了侧摆臂易引起的侧面撞击问题，安装方便，不占用底盘空间，可与多种类型的行走系统匹配，机械防撞结构比液压防撞成和电子防撞成本低，维修简单。