本发明提供了一种下臂防撞机构，包括防撞预警机构和固定机构，所述防撞预警机构包括下臂主体、圆形槽、圆形通孔、导杆、M4沉头螺钉、弹簧和防撞开关；所述下臂主体的前侧和后侧均开设有两个圆形槽，相对应的两个所述圆形槽相互靠近的一侧内壁之间开设有同一个圆形通孔。本发明夹具体的外侧与U形铁壳的外侧接触时，U形铁壳带动导杆移动对弹簧进行压缩，U形铁壳与防撞开关接触，防撞开关触发限位信号，实现设备急停，回位后，弹簧带动U形铁壳移动复位，下臂主体具有防撞预警保护的功能，从而使得发生碰撞时不会导致机台的下臂损坏，不会造成巨大损失，给使用者带来了极大的方便。