一种防撞夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开一种防撞夹爪机构，所述防撞夹爪机构安装在X\Y\Z轴机械手上，用于X\Y\Z轴机械手搬运时对产品进行抓取；防撞夹爪机构是由机构安装板、安装块、传感器、气缸、夹爪、直线导轨组件、感应销、夹爪安装板组成，所述安装块与夹爪安装板之间还设有弹性机构，所述弹性机构一端直接固定在安装块上，弹性机构一端滑动安装在夹爪安装板中，所述夹爪安装板上设有T型孔槽，用于安装弹性机构，可以有效的防止夹爪机构发生碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种防撞夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020923687.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212445270U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
沙勇
申请人 ：
精技电子（南通）有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市经济技术开发区中央路62号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020923687.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
