本实用新型公开了一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于所述安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，手指指面连接于手指底座的一侧板面上，手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，每个手指底座均包括板部和夹持部，夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，内夹持部位于两个侧夹持部的中间，内夹持部和所述侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度，该柔性夹持装置可以很好的夹持食品类物品。