本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及半自动C型夹组装设备，包括加工台、回转工作台和组装工位，所述回转工作台安装在加工台顶部，所述组装工位固定设置在回转工作台顶端，所述加工台前侧设置有螺纹组装台，所述回转工作台顶端两侧分别设有盖帽机械手和下料移载机械手，所述盖帽机械手上安装有铆压收口机构，所述加工台顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A和伺服驱动模组B，所述伺服驱动模组A用于驱动盖帽机械手直线移动，本实用新型的C型夹手柄人工上料，可实现盖帽自动上料、定位、旋转、铆压、自动下料、掉料检测等，功能丰富，自动化程度高，有效提高手柄组装效率。