本实用新型属于扫地车技术领域，尤其为一种扫地车的清扫臂调节装置，包括安装座、第一臂体和第二臂体，所述安装座的两侧上均设置有凹槽，所述第一臂体的一端和所述第二臂体的一端均设置在所述凹槽内，所述凹槽底部的内侧壁上固定安装有限位杆，所述凹槽底部的内侧壁上固定安装有第一弹簧，所述安装座的顶部固定安装有外壳，所述外壳内设置有挤压机构，所述挤压机构包括第一电动机、连接杆、安装板、圆柱、齿牙、挤压板、第二电动机和齿轮，当在一些特殊路面上进行清扫时，需要让两个清扫盘的高度不同时，使用者可通过挤压机构来调整第一臂体或第二臂体的高度，因此可使两个清扫盘的高度不同，提高了在一些特殊路面的清扫效果。