本实用新型公开了一种无人机测绘装置，包括无人机本体，无人机本体底部设有安装云台，安装云台底部设有测绘相机，无人机本体侧面设有若干机臂，机臂上方设有螺旋桨，机臂外端部通过螺栓固定设有防撞机构，机臂下方嵌设有电动推杆，机臂下方对应的无人机本体上铰接设有起落架，起落架上设有凹槽，凹槽内设有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，滑块与电动推杆的活塞端相铰接，无人机本体内部设有主控芯片，无人机本体底部设有激光测距传感器，本实用新型在每个机臂上都设置有防撞机构，用来保护螺旋桨，设置有可收起的起落架，在无人机升起测绘时，起落架收起，避免对测绘相机视角造成阻挡，着陆时，起落架自动放下，保护无人机本体和测绘相机。