本实用新型公开了一种采用温度传感器控制的空压机余热回收系统，涉及工业节能技术领域，包括余热回收模块以及与其通过管路连接的空压机，所述余热回收模块的热媒进液管路上设有油泵，所述余热回收模块的热媒出液管路上设有温度传感器。该采用温度传感器控制的空压机余热回收系统，通过安装板与固定板的配合设置，在装置使用的过程中，使冷流体与热流体与余热回收模块的接触面积更大，提高换热效果，在余热回收模块上设置温度传感器结构，通过温度传感器调节油泵和水循环泵，控制回油温度在设定值附近波动，充分利用空压机余热，使水温达到供暖用水的要求，与传统控制方法相比，本控制系统更加简单，造价成本低。