本实用新型公开了一种密封圈、接头、热管理系统及车辆，密封圈形成为环形，密封圈具有沿密封圈的周向方向延伸的环形中心线，环形中心线上存在至少两个位于不同的平行面上的点，平行面均与密封圈的中心轴线垂直。根据本实用新型的密封圈，在进行装配时，密封圈的部分先被挤压，密封圈与装配件之间的接触面积逐步增加，同时先接触部分的密封圈可以往后接触部分与装配件之间形成的空间轻微变形，在整个装配过程中，使得密封圈压缩过程不会同步压缩，大大降低密封圈压缩过程形成的阻力，降低了两装配部件之间的装配力，且峰值装配力降低，降低装配工人疲劳，提升生产或维修拆装的装配性，提高装配的便利性。