一种单轮转向机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种单轮转向机构，包括：驱动部；定向轮组件，设置在驱动部的下方；转向轴，竖立设置在驱动部的一侧；转向轴的顶端与驱动部驱动连接，转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；控制部，与驱动部电连接；限位模块，包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件；凸轮和转向轴连接；限位件与驱动部电连接，当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接，使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。又由于；限位件与驱动部电连接，当限位件被触发后，控制部改变驱动部的输出，可使转向轴往回转动，可避免转向角度过大。
基本信息
专利标题 ：
一种单轮转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123392991.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216580697U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
段树扬夏小强郭轩周政许光利李文虎
申请人 ：
江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市宿城区现代农业产业园埠张路1号
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李晓凤
优先权 ：
CN202123392991.7
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
