本实用新型公开了一种无人驾驶引导机构，包括安装底座，所述安装底座的两侧均设置有升降滑槽，所述升降滑槽的中间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均贯穿升降滑槽的端部插接在安装底座内部，所述调节螺杆的上端外表面设置有蜗轮，所述蜗轮的前方设置有和其啮合的蜗杆，所述蜗杆的中间一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的端部和蜗杆的中间外表面均设置有齿轮，两个所述齿轮相互啮合。本实用新型通过设置有L形升降杆、清洁刮板、支撑轴、调节螺杆、旋转压板、下压杆、磁铁和电磁铁可以快速的对引导机构外壳体上附着的灰层和污水进行清洁，避免引导机构内部的光学组件对车道线的识别出现遮挡或阻碍，保证驾驶中的安全。