本发明公开了一种基于无人驾驶引导车的航空器对接方法、介质和装置，方法包括以下步骤：接收上位机根据目标机场的滑行安全等级生成的备选接机点位布局信息；获取目标航空器在目标机场的进港滑行信息；根据备选接机点位布局信息和进港滑行信息生成目标航空器对应的至少一个目标接机点位；为至少一个目标接机点位分配对应的无人驾驶引导车，以通过无人驾驶引导车对接目标航空器。本发明可以根据机场的当前滑行安全等级生成不同的接机方案，并根据航空器的滑行信息生成有针对性的接机点位布局结果以及对接后的航空器引导方向，既达到无人引导车对航空器引导的安全性要求，又可以兼顾机场整体的引导效率。