本发明涉及一种航空器引导过程中无人引导车的安全控制方法和装置，方法包括以下步骤：采集无人引导车的历史引导数据，并根据历史引导数据生成后续航空器引导过程的安全员随车方案；当历史引导数据满足预设条件时，生成安全员取消指令，并控制无人引导车采用预设故障处理方法对后续无人驾驶系统故障进行处理。本发明能够根据一段时间内的历史引导数据来判断后续引导过程是否需要安全员随车以及安全员在哪个时间范围随车，从而对安全员进行合理调度，同时采用安全控制器或远程遥控方案对安全员空缺情况下的无人驾驶系统故障进行应对，兼顾了无人驾驶引导车在航空器引导过程中的安全性和智能性，提高了无人驾驶引导车在智慧机场的应用前景。