本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置，解决了目前无人驾驶汽车在行驶过程中容易与其他车辆发生碰撞，防撞梁与汽车之间为硬性连接，无法吸收缓冲撞击时的力道的问题。包括安装板，所述安装板上安装有第一缓冲装置和第二缓冲装置，所述第一缓冲装置，包括安装在安装板前侧面上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的前端一体连接有固定板，所述固定板上固定安装有缓冲板，所述液压伸缩杆上套有位于缓冲板和安装板之间的缓冲弹簧，所述液压伸缩杆的左右两侧分别设有两组转动安装在安装板和缓冲板上的连杆机构，每两组竖向对应的所述连杆机构之间均安装有缓冲拉簧。本实用新型通过第一缓冲装置和第二缓冲装置依次对撞击时的力道进行缓冲，使得缓冲力道降低。