本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括支撑板和防撞栏，所述支撑板的上表面开设有两个滑槽。本实用新型中，通过设置气体发生器、安全气囊存放箱、安全气囊和通槽，当车体上安装的激光雷达、超声波测距仪和传感器等检测到危险情况时，气体发生器点火产生气体，通过四通管给安全气囊充气，使安全气囊穿过通槽并膨胀对将要撞击的行人进行防护，通过设置连接杆、滑槽、第一滑块、第一弹簧、套筒、导向杆、第二滑块、第二弹簧、滑杆和连接杆，能够进一步进行缓冲，解决了现有无人驾驶汽车在发生意外情况时，安全气囊等保护措施通常只单纯的保护了驾驶员，没有顾忌行人，安全性有待提高的问题。