本实用新型公开了一种多级货箱无人驾驶牵引车的侧面防撞系统，包括车体，所述车体后依次连接有货箱，所述车体包括控制室，所述车体侧面和所述货箱侧面设置有障碍物检测装置，所述障碍物检测装置包括雷达传感器，所述雷达传感器通过雷达传感器安装座固定在所述车体侧面和所述货箱侧面，所述车体后端、所述货箱前端和货箱后端分别设置有传感器连接座，货箱上设置的雷达传感器与所述传感器连接座电性连接，雷达传感器信号输出端连接所述控制室信号输入端。本实用新型通过在车体侧面和所述货箱侧面设置雷达传感器对车体侧面和货箱侧面的障碍物进行检测，避免车体以及与车体连接的多级货箱在转弯处撞击到障碍物，保证无人驾驶牵引车行驶过程的安全性。